深圳坚持将整座城市作为新技术的试验场。在福田，人形机器人探索参与地铁安检；在南山，机器人跟随民警街头巡逻；在宝安，机器人提供“不打烊”的夜间政务服务。
尽管面临市场竞争与产业调整，从入库企业的科创数据来看，多数企业仍然在加码研发、视科创为面向未来的投资与提升运营效率的重要途径。
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Shortcuts: For common scenarios, we pre-calculate the travel time/distance (the "shortcut") between border points within the same cluster and also to border points of immediately adjacent clusters.